PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make posix_sitl_shell none
shell可以用这个例子运行单元测试:
pxh> tests mixer
另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:
make tests
